接线和拆装前先断电固定底座，清空运动范围，通电与自由模式前准备托举。
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对照视频截图一步一步组装机械臂
参考视频字幕整理文字教程，配上讲解时段的真实视频截图，保留操作细节、检查与返工方法。不选视频也能阅读图文；选择视频文件夹后，点击截图或时间即可回看操作。
视频始终保留在您的设备上，浏览器只在本地读取。
第 4 关节禁止强扳J4 机械限位较脆弱，损坏后会无法正常回零或持续转动。
按板上标识核对线序不要只看线色；必须复核 +12V、GND、CAN_H、CAN_L。
当前参数 Clog_Ms=6000视频或旧资料出现 12000 时不要照用，当前统一设置为 6000。