一、机械臂本体装箱单
- 套餐二装箱一共 80 种零件（零件编号不连续）
- 如果漏发、多发、发错、损坏请联系售后客服（联系售后客服）
| 零件编号 | 图示 | 名称 | 类型 | 1 成品实际数量 | 作用 |
|---|---|---|---|---|---|
| 10003 |  |
小轴承支撑 | 3D 打印 | 1 | 支撑两个轴承 |
| 10009 |  |
J2 腰关节 | 3D 打印 | 1 | 腰关节 |
| 10010 |  |
J6 腕部 | 3D 打印 | 1 | 腕部 |
| 10017 |  |
J1 底座闸门 | 3D 打印 | 1 | 底座闸门，用于固定各种插座 |
| 10019 |  |
J5 盖子皮带面 | 3D 打印 | 1 | 盖子 |
| 10020 |  |
J5 盖子接线面 | 3D 打印 | 1 | 盖子 |
| 10021 |  |
J5 小臂旋转 | 3D 打印 | 1 | 小臂旋转 |
| 10024 |  |
J4 盖子 | 3D 打印 | 1 | 小臂固定盖子 |
| 10025 |  |
J4 小臂固定 | 3D 打印 | 1 | 小臂固定 |
| 10028 |  |
J3 大臂 | 3D 打印 | 1 | 大臂 |
| 10031 |  |
J1 固定底座 | 3D 打印 | 1 | 固定底座 |
| 10033 |  |
J5 60 齿同步轮 | 3D 打印 | 1 | 同步带轮 |
| 10043 |  |
J5 轴承盖子 | 3D 打印 | 1 | 轴承盖子 |
| 10044 |  |
J6 端侧安装面 | 3D 打印 | 1 | 机械臂末端，用来安装各种工具、执行器 |
| 10045 |  |
J6 盖子 | 3D 打印 | 1 | 腕部盖子 |
| 10046 |  |
J5 电机拉紧板 | 3D 打印 | 1 | 用来拉紧同步带 |
| 10002 |  |
键槽法兰 | CNC 加工+3D打印 | 3 | 用于传递扭矩 |
| 10007 |  |
腰关节铝片正面 | CNC 加工 | 1 | 用来固定电机 |
| 10008 |  |
腰关节铝片背面 | CNC 加工 | 1 | 用来固定电机 |
| 10022 |  |
小臂铝片正面 | CNC 加工 | 1 | 用来固定电机 |
| 10023 |  |
小臂铝片背面 | CNC 加工 | 1 | 用来固定电机 |
| 10027 |  |
大臂铝板 | CNC 加工 | 1 | 支撑大臂，连接电机、法兰 |
| 10001 |  |
电机驱动 | 采购 | 6 | 电机驱动，这里用的是通用 CAN 套餐 |
| 10004 |  |
小轴承 | 采购 | 4 | 轴承 |
| 10005 |  |
自攻螺钉 M2×8 | 采购 | 20 | 用于紧固盖子 |
| 10006 |  |
自攻螺丝 M6×16 | 采购 | 4 | 用于紧固固定底座，比如固定在木板上 |
| 10011 |  |
胶水 | 采购 | 1 | 用于将磁铁站在电机轴上 |
| 10012 | / | 联轴器 | 打印 | 1 | 联轴器 |
| 10014 | / | 电子线-绿蓝 | 采购 | 0.35m | CAN 信号线 |
| 10015 | / | 电子线-红黑 | 采购 | 0.35m | 电源正负线 |
| 10018 |  |
带灯按钮开关 | 采购 | 1 | 开关 |
| 10026 |  |
倒边螺母 M3x8 | 采购 | 12 | 连接腕部与轴承 |
| 10029 |  |
导向轴支座 | 采购 | 1 | 连接末端与电机输出轴 |
| 10032 |  |
回转支承 | 采购 | 1 | 固定底座与腰部连接部件 |
| 10034 |  |
同步带 | 采购 | 1 | 同步带 |
| 10036 |  |
USB2CAN 转换器 | 采购 | 1 | 插在电脑控制机械臂 |
| 10038 |  |
电机 L60/20:1 | 采购 | 1 | 第 2 个关节电机、减速器 |
| 10039 | 类似 10038 | 电机 L48/25:1 | 采购 | 1 | 第 1 个关节电机、减速器 |
| 10040 |  |
电机 L40 | 采购 | 2 | 第 5、6 个关节电机 |
| 10041 | 类似 10038 | 电机 L34/25:1 | 采购 | 1 | 第 3 个关节电机、减速器 |
| 10042 | 类似 10038 | 电机 L34/10:1 | 采购 | 1 | 第 4 个关节电机、减速器 |
| 10047 |  |
J5 15 齿同步轮 | 采购 | 1 | 同步带轮，连接电机与同步带 |
| 10048 |  |
紧定螺钉 M6×10 | 采购 | 4 | 紧定键槽法兰与电机输出轴 |
| 10049 |  |
螺钉 M8×25 | 采购 | 15 | 螺钉 |
| 10050 | / | 螺钉 M6×16 | 采购 | 4 | 螺钉 |
| 10051 | / | 螺钉 M5×50 | 采购 | 2 | 螺钉 |
| 10052 | / | 螺钉 M5×25 | 采购 | 2 | 螺钉 |
| 10053 | / | 螺钉 M5×16 | 采购 | 9 | 螺钉 |
| 10054 | / | 螺钉 M4×10 | 采购 | 13 | 螺钉 |
| 10055 | / | 螺钉 M3×8 | 采购 | 6 | 螺钉 |
| 10056 | / | 螺钉 M3×60 | 采购 | 8 | 螺钉 |
| 10057 | / | 螺钉 M3×5 | 采购 | 6 | 螺钉 |
| 10058 | / | 螺钉 M3×40 | 采购 | 20 | 螺钉 |
| 10059 | / | 螺钉 M3×35 | 采购 | 8 | 螺钉 |
| 10060 | / | 螺钉 M3×20 | 采购 | 2 | 螺钉 |
| 10061 | / | 螺钉 M3×16 | 采购 | 8 | 螺钉 |
| 10062 | / | 螺钉 M3×10 | 采购 | 12 | 螺钉 |
| 10065 |  |
螺母 M3 | 采购 | 19 | 螺母 |
| 10066 |  |
DC 12V 插座 | 采购 | 1 | 12V 适配器电源插座 |
| 10067 |  |
4P 排插 | 采购 | 1 | 为夹爪控制盒预留信号线和电源线 |
| 10068 |  |
3x3x14 键 | 采购 | 4 | 插入键槽法兰 |
| 10071 |  |
2 芯软线 | 采购 | 1.5m | 连接 USB2CAN 转接头与 2P 排插 |
| 10072 |  |
2P 排插 | 采购 | 1 | 连接 2 芯软线 |
| 10073 |  |
12V 电源 | 采购 | 1 | 12V 电源适配器 |
| 10074 |  |
3MM 扳手 | 采购 | 1 | 紧固 键槽法兰的紧定螺钉 |
| 10075 |  |
2.5MM 扳手 | 采购 | 1 | 紧固小臂旋转 |
| 10076 | / | 1.5MM 扳手 | 采购 | 1 | 紧固末端导向轴支座 |
| 10077 |  |
磁铁 | 采购 | 6 | 安装在电机末端，用于驱动器测量角度 |
| 10079 |  |
驱动-8P 通讯线 | 驱动配套 | 6 | 驱动配套 |
| 10080 | 同上 | 驱动-4P 电机线 | 驱动配套 | 6 | 驱动配套 |
| 10081 | 同上 | 驱动-注塑外壳 | 驱动配套 | 6 | 驱动配套 |
| 10083 |  |
热缩管 | 采购 | 0.6m | 接电子线用 |
| 10084 |  |
包线管 | 采购 | 0.6m | 包裹电子线 |
| 10085 |  |
4P 连接线对插 | 采购 | 1 | 接电子线用 |
| 10086 |  |
长款电机配套 4P 线 | 采购 | 1 | 接电子线用 |
| 10087 |  |
快速接线端子 | 采购 | 4 | 接电子线用 |
| 10088 |  |
371 金属垫片 | 采购 | 6 | 垫片 |
| 10090 | / | 3x7x3 垫片 | 采购 | 10 | 第5、6号电机专用垫片 |
| 10091 | / | 螺钉M4×14 | 采购 | 8 | 拧小臂旋转 |
二、夹爪装箱单
- 套餐二装箱一共 47 种零件（最后一个为 30047）
- 如果漏发、多发、发错、损坏请联系售后客服（联系售后客服）
| 零件编号 | 图示 | 名称 | 类型 | 1 成品实际数量 |
|---|---|---|---|---|
| 30001 |  |
主控盒底座 | 3D打印 | 1 |
| 30002 |  |
主控盒盖子 | 3D打印 | 1 |
| 30003 |  |
主控盒压线盖子 | 3D打印 | 1 |
| 30004 |  |
DCDC三通道输出 | 采购 | 1 |
| 30005 |  |
真空泵电机 | 采购 | 1 |
| 30006 |  |
三通电磁阀 | 采购 | 1 |
| 30007 |  |
继电器 | 采购 | 1 |
| 30008 |  |
STM32主控 | 采购 | 1 |
| 30009 |  |
CAN收发器 | 采购 | 1 |
| 30010 |  |
12V公头 | 采购 | 1 |
| 30011 |  |
自攻螺钉M3×6 | 采购 | 10 |
| 30012 |  |
自攻螺钉M3×12 | 采购 | 10 |
| 30013 |  |
4芯软线 | 采购 | 0.5 |
| 30014 |  |
4P排插针座 | 采购 | 1 |
| 30015 |  |
12V转7.4V降压模块 | 采购 | 1 |
| 30016 |  |
杜邦线母对母 | 采购 | 9 |
| 30017 |  |
杜邦线公对母 | 采购 | 22 |
| 30018 | / | 热缩管 | 采购 | 0.3 |
| 30019 |  |
真空吸盘安装端 | 3D打印 | 1 |
| 30020 |  |
吸盘座金具 | 采购 | 1 |
| 30021 |  |
硅胶吸嘴 | 采购 | 1 |
| 30022 |  |
硅胶管 | 采购 | 1.2 |
| 30023 |  |
夹爪端侧安装 | 3D打印 | 1 |
| 30024 |  |
连杆主体支撑 | 3D打印 | 1 |
| 30025 |  |
连杆 | 3D打印 | 4 |
| 30026 |  |
齿轮连杆-左侧 | 3D打印 | 1 |
| 30027 |  |
齿轮连杆-右侧 | 3D打印 | 1 |
| 30028 |  |
夹爪-上盖子-左侧 | 3D打印 | 1 |
| 30029 |  |
夹爪-上盖子-右侧 | 3D打印 | 1 |
| 30030 |  |
夹爪-下支撑-左侧 | 3D打印 | 1 |
| 30031 |  |
夹爪-下支撑-右侧 | 3D打印 | 1 |
| 30032 |  |
柔性夹爪 | 3D打印 | 2 |
| 30033 |  |
夹爪支撑连接块 | 3D打印 | 2 |
| 30034 |  |
25kg舵机 | 采购 | 1 |
| 30035 |  |
金属舵盘 | 采购 | 1 |
| 30036 |  |
3芯软线 | 采购 | 1.2 |
| 30037 | / | GB／T6172．2-2000非金属嵌件六角锁紧薄螺母3 | 采购 | 18 |
| 30038 | / | GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M3×30 | 采购 | 5 |
| 30039 | / | GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M3×40 | 采购 | 7 |
| 30040 | / | M3x7x1金属垫片 | 采购 | 15 |
| 30041 | / | GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M3×20 | 采购 | 5 |
| 30042 |  |
平头螺钉M3x18 | 采购 | 2 |
| 30043 | / | GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M3×14 | 采购 | 3 |
| 30044 | / | GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M3×8 | 采购 | 5 |
| 30045 |  |
D435深度相机支架 | 3D打印 | 1 |
| 30046 |  |
Aruco 视觉标定板 | 3D打印 | 1 |
| 30047 |  |
舵机安装辅助 | 3D打印 | 1 |