跟着画面，一步一步来
28 章图文组装教程
零件清单、操作文字与真实视频截图。选择本地视频，即可按时间回看。
全部资料
按学习阶段整理01 / 开始使用
装箱与零件清单
按编号核对机械臂、夹爪、线材与紧固件。
打开教程 02 / 开始使用开箱与上位机使用
成品安装、电脑连接、回零与上位机基本操作。
打开教程 03 / 组装与调试机械臂组装手册
按部件查看组装说明，与图文视频教程配合使用。
打开教程 04 / 组装与调试调试与校准
完成单电机校准、通讯检查与整机回零。
打开教程 05 / 组装与调试夹爪组装
夹爪结构、控制与对应装配步骤。
打开教程 06 / 开发与控制参数与开发资料
机械臂参数、SDK、API 与配套软件下载入口。
打开教程 07 / 开发与控制坐标系与运动控制
理解姿态、欧拉角、旋转矩阵与齐次变换。
打开教程 08 / 开发与控制建模与正逆运动学
从 DH 参数模型到关节角与末端位姿。
打开教程 09 / 视觉与抓取视觉抓取学习路线
理解 3D/6D 视觉抓取各环节之间的关系。
打开教程 10 / 视觉与抓取相机与手眼标定
相机内参、手眼标定原理与 3D 抓取流程。
打开教程 11 / 视觉与抓取6D 抓取与部署
眼在手上标定、GraspNet 与相关部署内容。
打开教程 12 / 问题排查故障排查 FAQ
按现象定位硬件、回零、接线与通讯问题。
打开教程遇到问题，先从现象查起。
电机不动、回零异常、读不到角度、结构卡滞。
学习资源
机械臂知识库
机械臂文档主页
这是一套面向六轴机械臂学习与使用的文档集合，涵盖装箱、组装、调试、运动控制、视觉抓取以及常见问题排查等内容。
基础资料
六轴机械臂使用教程
问题及异常解决
硬件故障、异常现象和常见问题排查方法。